پروژه ربات انسان‌نمای ملی سورنای 3 که از سوی مرکز سیستم‌ها و فناوری پیشرفته دانشکده مهندسی مکانیک پردیس دانشکده‌های فنی دانشگاه تهران با مدیریت عقیل یوسفی‌کما به عنوان مجری و سازمان گسترش و نوسازی صنایع ایران به عنوان کارفرما انجام شده است صبح امروز با حضور سورنا ستاری، معاون علمی و فناوری رئیس‌جمهور رونمایی شد.

سورنای 3 با قدی برابر 190 سانتی‌متر و وزنی در حدود 98 کیلوگرم در زمره رباط‌های انسان‌نما با اندازه واقعی انسان بالغ قرار می‌گیرد که در مقایسه با سورنای 2 پیشرفت‌های قابل ملاحظه‌ای داشته است به طوری که درجات آزادی رباط سورنای 3، 31 درجه است در حالی که این درجه در سورنای 2 به میزان 22 درجه بود.

سورنای 3 دارای 12 درجه آزادی در پاها، 16 درجه آزادی در دست‌ها، 2 درجه آزادی در گردن و 1 درجه آزادی در کمر است. همچنین هر پای رباط دارای 6 درجه آزادی است که 3 درجه آزادی در ران و یک درجه آزادی در زانو و 2 درجه آزادی در مچ پا دارد. سرعت گام‌برداری در سورنای 3 به 7 دهم کیلومتر بر ساعت افزایش یافته است که در مقایسه با نسل قبلی افزایش 7 برابری در سرعت داشته است.

سورنای 3 قابلیت حرکت بر روی سطوح ناصاف، سطوح شیب‌دار، بالا رفتن و پایین آمدن از پله‌ها را دارد و دور زدن با شعاع دلخواه و دور زدن درجا از دیگر قابلیت‌های حرکتی این رباط است. سورنای 3 قادر است از هر دو طریق بینایی و شنوایی با محیط ارتباط برقرار کند و قابلیت سخن گفتن به صورت محدود را دارد. سورنای 3 می‌تواند اشیاء را تشخیص داده و موقعیت آن را برای گرفتن جسم در اختیار سیستم کنترلی قرار دهد.

همچنین شناسایی تغییر صورت افراد در حال حرکت از دیگر قابلیت‌های سورنای 3 است.

ربات سورنای 3 با حمایت معاونت علمی و فناوری ریاست‌جمهوری به بهره‌برداری رسید.

اخبار علمی - فارس